移動(dòng):自走式收獲機(jī)通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)等方式,移動(dòng)到需要收獲的辣椒田地。
視覺(jué)識(shí)別:在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,自走式收獲機(jī)配備了視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),可以自動(dòng)識(shí)別出成熟的辣椒果實(shí)。
收割:當(dāng)識(shí)別系統(tǒng)確定了目標(biāo)果實(shí)后,機(jī)器臂會(huì)伸出刀片或夾具,將辣椒果實(shí)割下來(lái)或夾取下來(lái)。
分選和清洗:被收割下來(lái)的辣椒果實(shí)會(huì)通過(guò)傳送帶或其他方式傳送到分選系統(tǒng)中,根據(jù)大小、形狀等特征進(jìn)行分類。接著進(jìn)入清洗系統(tǒng)中進(jìn)行清洗和除雜。
包裝:整理好的辣椒果實(shí)會(huì)通過(guò)傳送帶等方式傳輸至包裝機(jī)器中,進(jìn)行包裝并封口。
儲(chǔ)存和運(yùn)輸:打包好的辣椒果實(shí)會(huì)被儲(chǔ)存或直接運(yùn)輸?shù)戒N售渠道。